کاربرد/دامنه کاربرد
ربات ها می توانند با توجه به نوع ابزار کار نصب شده بر روی آنها برای کارهای گوناگونی نظیر جوش نقطه ای، جوشکاری با گاز، جابجایی مواد، ماشینکاری، رنگ پاشی الکترواستاتیک و... مورد استفاده قرار بگیرند. با توجه به اینکه طبق آمارهای ارائه شده توسط فدراسیون بین المللی رباتیک IFR، 35% کاربرد ربات های صنعتی در بخش جابجایی مواد می باشد، تولیدکنندگان ربات های صنعتی تصمیم به طراحی و تولید ربات هایی با ویژگی های مکانیکی و کنترلی ویژه برای کاربرد جابجایی مواد گرفتند تا بازارهای هدف را به صورت کامل تر و کاربردی تر پوشش دهند. از جمله این نوع رباتها، ربات چهار و شش درجه آزادی پالتایزر است. با توجه به کاربرد بالای این نوع از ربات ها در صنعت و توجیه اقتصادی تولید این نوع از رباتها، طراحی، ساخت و تولید این نوع از رباتها با هدف پوشش نیاز صنایع داخلی در دستور کار قرار گرفته است.
لذا با بیش از ده سال سابقه ساخت دستگاه های مکاترونیک و رباتیک، این ربات صنعتی 4 درجه آزادی به منظور آموزش، پژوهش و کاربری صنعتی در قشم ولتاژ ساخته شده است. به این منظور، آموزش سیستم های کنترل پیشرفته و همچنین تجهیزات پنوماتیک و سنسوریک و الکترونیک که کاربری زیادی در صنایع دارند در این طراحی مورد توجه قرار گرفته اند.
