کاربرد/دامنه کاربرد
. یک دستگاه استاندارد بین المللی برای آزمایشات کنترل غیرخطی
. بدست آوردن معادلات دینامیکی سیستم
. قابلیت طراحی و پیاده سازی کنترل کننده های خطی
. قابلیت طراحی و پیاده سازی کنترل کننده های غیرخطی
.پیاده سازی الگوریتم swing up
.نسخه جامع کاملترین نسخه و شامل پکیج کامل نرم افزاری و سخت افزاری می باشد.
. نسخه مکانیکال تنها شامل اجزا مکانیکی بوده و
نسخه سخت افزار پکیج سخت افزاری و مکانیکی را در خود دارد.