کاربرد/دامنه کاربرد
این سیستم آزمایشگاهی جهت آموزش اصول مهندسی مکاترونیک (مکانیک، برق، کامپیوتر) از طریق آزمایش بر روی یک سیستم کنترل موقعیت خطی استفاده می شود. این دستگاه مدل دیگری از سیستم اموزشی کنترل موقعیت می باشد که در سیستم انتقال قدرت آن از بال اسکرو علاوه بر تسمه و پولی استفاده شده است.• دارای دینامیک تقریباً خطی• امکان استفاده بهصورت مستقل بدون نیاز تجهیزات جانبی(منبع تغذیه ، کارت انتقال داده و ...) با استفاده از کامپیوتر یا کنترلکننده خارجی مانند PLC• آشنایی با عملکرد و کنترل سیستمهای سرو موقعیت• تعیین پارامترهای مکانیکی دستگاه بهصورت تجربی• قابلیت شناسایی سیستم بهصورت استاتیک و دینامیکی• امکان تخمین پارامترهای استاتیکی خطی سیستم • آشنایی با کنترل سیستمهای موقعیت صنعتی مانند ماشینهای CNC، چاپ و بستهبندی• امکان کنترل با استفاده از انواع کنترلکنندههای خطی و غیرخطی با استفاده از نرمافزار Matlab