کاربرد/دامنه کاربرد
. بدست آوردن معادلات دینامیکی سیستم
. قابلیت طراحی و پیاده سازی کنترل کننده های خطی
. قابلیت طراحی و پیاده سازی کنترل کننده های غیرخطی
.پیاده سازی الگوریتم swing up
.نسخه جامع شامل پکیج کامل نرم افزاری و سخت افزاری می باشد و نسخه مکانیکال تنها شامل تمام اجزا مکانیکی بوده و نسخه سخت افزار هم تنها پکیج سخت افزاری و مکانیکی را در خود دارد.